日本自动驾驶有点抽象：用机器人开带手刹的老车

日本在玩一种很新的自动驾驶：

用机器人开车。

这就是日本东京大学的最新成果，用一个人形机器人，驾驶一台带手刹的老车。

开辟了一条自动驾驶新赛道，准备换道超车，引发关注热议。

但是，好像哪里不太对劲。

用机器人实现自动驾驶

东京大学研究的这款名为武藏的人形机器人，拥有类似人的“骨骼”和“肌肉”，眼睛装有摄像头，可以感知到前方来车和人类。

手脚都安装了传感器，可以操作方向盘转弯：

控制脚踏板，加速或者刹车：

甚至还能拉手刹，一个目前相对罕见的操作：

所以演示车辆可能是款手动挡车，但是看起来车内似乎只有两个踏板，目前尚不清楚这么做的用意。

这就是东京大学河原塚健人 (Kento Kawaharazuka) 团队演示的最新成果。

河原塚健人，在东京大学一路读完了本硕博，2022年博士毕业后留校任职助理教授。

最近有5篇论文被机器人顶会ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automantion) 2024接收，其中两篇为第一作者。

今年2月，在ICRA 2024会议期间，他还参与组织了一场“烹饪机器人研讨会”。

倒也不是说健人桑想要做一堆专用机器人，这个负责炒菜，那个负责开车。

在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和团队提出，未来将扩展机器人的能力，不仅能够驾驶车辆，还要能够搬重物和做家务，打造一个通用人形机器人。

当下的话，主要还是提高机器人的开车能力，比如改善手指结构的问题，可能会被方向盘卡住。

还有对速度的感知和控制，以及对踏板等部件的控制精度和速度。

因为目前该机器人仅能以5km/h的时速在非开放道路开车，据科学网报道，河原塚健人也承认：

踏板的速度或汽车的速度都不快。此外，与人类相比，机器人的操控速度也不够快。

找个机器人开车，实现自动驾驶，这样人类就从驾驶任务中解放了。

听起来，这似乎还不错。

但是，是不是有哪里不太对？

自动驾驶与具身智能

对于自动驾驶与机器人的关系，多名行业巨咖都曾发表过自己的观点。

马斯克在去年的特斯拉股东大会上表示，特斯拉汽车就是放在轮子上的机器人。

他还透露，特斯拉自动驾驶程序FSD，在底层和其机器人Optmus通用。

在国内，李彦宏也很早就提出了“汽车机器人”的概念。

近日，张亚勤在北京智源大会2024上也提出：

无人驾驶L4+是具身智能第一个最大的应用。无人驾驶本身就是一个特殊机器人。

AI大牛Raque Urtasun创办的无人卡车公司Waabi，最近也官宣，实现无人驾驶只是第一步，未来要将能力扩展至仓库机器人和人形机器人。

总结大咖们的表述来看，可以说，智能车就是一种机器人，核心程序能够共用。

实现自动驾驶，也是为实现具身智能做铺垫。

自动驾驶是一条道路，汽车是收集数据的手段，加速通往具身智能的终点。

作为具身智能的一种形态，用人形机器人去开车，似乎是跳过了“汽车机器人”的阶段，开辟了一条新的“自动驾驶”实现路径。

这种新奇的方式，自然引来不少热议和争论。

有网友对此表示认可，认为这是“AGI的一种应用场景”：

也有网友对此持否定态度，觉得这是“点错科技树”了：

无论外界如何看待，河原塚健人对这项研究很坚决：

我不是在展望10年或20年后的未来，而是在展望50年或100年后的未来。

这种方式可行吗，你怎么看？